由中国矿业大学（北京）和冀中能源石煤机公司共同研究发明
的“掘进机机身位姿参数测量系统及其方法”新技术，日前被国家
知识产权局授予发明专利。该发明已成功应用于国家863重点项
目“煤矿采掘装备遥控关键技术”研究中的自动截割成型掘进机
中，掘进机在内蒙古官板乌素煤矿实际使用，实现月掘进1262米、
年进尺超万米的纪录。该发明为实现煤矿井下无人工作面开采提供
了有力的技术支撑，具有国际领先水平。该技术通过线激光发射
器、可编程计算机控制器、倾角传感器等电子元件的组合，可实时
测量掘进机机身多角度位姿参数，在煤巷掘进过程中，通过可编程
计算机控制器自动对这些位姿误差不断修正，进而获得符合煤巷设
计参数的高质量巷道。 欢迎访问 造粒机
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